“帶電作業(yè)機器讓4人完成的工作縮減至2人,電網(wǎng)檢修更加高效!”國網(wǎng)重慶璧山供電公司帶電作業(yè)中心開展老帶新培訓,讓新員工感受到了智能化帶電作業(yè)帶來的可靠高效。
帶電作業(yè)時,工作人員將帶電作業(yè)機器人固定在絕緣作業(yè)車上并升入合適的施工位置,利用機器人智能感知、圖像識別功能,快速識別供電線路空間位置,規(guī)劃運動路徑。帶電作業(yè)機器人通過自動控制功能,機械臂自主對設定的導線進行剝線穿線、搭線等復雜動作,其智能化、高效性、擴展性和可靠等特點讓帶電作業(yè)工作迅速完成。
配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人代替人工進行高空作業(yè),可降低作業(yè)人員的勞動強度,避免高壓電對工作人員可能帶來的傷害,其小巧、智能的特點對于狹小的作業(yè)空間具有較好應用價值,提高帶電作業(yè)的可靠性和工作效率,同時可抵抗強電場下通信干擾,助力電網(wǎng)運檢更高效、更精準、更可靠。
下一步,國網(wǎng)璧山供電公司將不斷擴大配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人新技術的適用范圍,提高配網(wǎng)智能化、數(shù)字化水平,為迎峰度夏電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運行發(fā)揮積極作用。
第1章 特點與技術參數(shù)(WB806六相繼保校驗儀技術先進,價格合理)
第1節(jié) 主要特點
1、滿足現(xiàn)場所有試驗要求。
具有標準的六相電流,六相電壓同時輸出,電流30A/相,電壓125V/相。六相電流并聯(lián)可達180A。既可對傳統(tǒng)的各種繼電器及保護裝置進行試驗,也可對現(xiàn)代各種微機保護進行各種試驗,特別是對變壓器差動保護和備自投裝置,試驗更加方便。
2、各種技術指標完全達到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術條件》的標準。
3、單機獨立運行,內置高性能工控機,主頻300--600MHz,內存128M,2—4GCF卡,軟件在 Windows XP操作系統(tǒng)下運行。
4、國內同行業(yè)首先采用進口拉絲不銹鋼面板,不銹鋼鍵盤,同時采用觸摸式鼠標,克服了軌跡球鼠標操作不靈活、容易損壞的缺點,并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機整體操作方便自如,經(jīng)久耐用。
5、主控板采用DSP+FPGA結構,16位DAC輸出,對基波可產(chǎn)生每周2000點的高密度正弦波,大大改善了波形的質量,提高了測試儀的精度。
6、功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。
7、采用USB接口直接和PC機通訊,無須任何轉接線,方便使用。
8、可連接筆記本電腦運行。筆記本電腦與工控機使用同一套軟件,無須重新學習操作方法。
9、具備GPS同步試驗功能。裝置可內置GPS同步卡(選配)通過RS232口與PC機相連,實現(xiàn)兩臺測試儀異地進行同步對調試驗。
10、配有獨立專用直流輔助電壓源輸出,輸出電壓分別為110V(1A),220V(0.6A)。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護裝置使用。
11、具有軟件自較準功能,避免了要打開機箱通過調整電位器來校準精度,從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。
第2節(jié) 技術參數(shù)(WB806六相繼保校驗儀技術先進,價格合理)
技術參數(shù)
1、交流電流源:
幅值范圍: 6×(0-30A)/相 精度:0.5%
相電流長期允許工作值: 10A
功 率: 300VA/相
頻率范圍: 0--1000Hz; 精度:0.001Hz
諧波次數(shù): 2--20次; 相位: 0--360°; 精度:0.1°
2、直流電流源:
幅值:20A/相; 功率:300VA/相; 精度:0.5%
3、交流電壓源:
幅值范圍 :6 ×(0--125V); 精度:0.5%
線電壓范圍: 0--250V
相電壓/線電壓輸出功率 :70VA/100VA
頻率范圍:0--1000Hz; 精度:0.001Hz
諧波次數(shù): 2--20次
4、直流電壓源:
相電壓輸出幅值:0--±150V; 精度:0.5%
線電壓輸出幅值:0--±300V;
相電壓/線電壓輸出功率:90VA/180VA
5、開關量端子:
開關量輸入端子:8對
空 接 點: 1--20mA,24V 裝置內部有源
電位翻轉:0--6VDC為低電平 15--250VDC為高電平
開關量輸出端子:4對,空接點,遮斷容量:110V/2A,220V/1A。
6、時間測量范圍:范圍 1ms~9999s; 測量精度 10ms
7、體積重量:體積 470 (mm)×405 (mm)×185 (mm); 約20Kg
8、電 源:AC220V±10%; 50Hz 10A
硬件結構(WB806六相繼保校驗儀技術先進,價格合理)
硬件組成
1.內置高性能工業(yè)控制計算機
采用高性能工控機作為控制計算機,配置128M內存,2~4GCF卡,軟件在Windows XP操作系統(tǒng)下運行,面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤和觸摸鼠標,不用外接鍵盤和鼠標就可直接使用,裝置面板配有兩個USB接口,可方便地進行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級等。
2.DSP數(shù)字信號處理系統(tǒng)
采用6000系列DSP控制器作為核心,F(xiàn)PGA可編程邏輯器件輸出波形,由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術,使波形頻率和相位精度相當高,同時,該系統(tǒng)與工控機通訊直接采用USB2.0接口,使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。
3.D/A和A/D轉換
采用高精度D/A轉換器,同時采用有源低通濾波器,使輸出波形平滑,幅頻特性優(yōu)良。同時控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉換電路,可實時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實際輸出的波形,幅值和相位。
4.高精度線性電壓,電流功率放大器
電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式,使電流,電壓源可直接輸出交流和直流波形,并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形,故障暫態(tài)波形等,可以較好地模擬各種短路故障時的電流,電壓特征。功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級,結合精心合理設計的散熱結構,具有足夠大的功率冗余和熱容量,功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護,電流回路允許開路,不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈,以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈,當電壓回路(在有輸出情況下)發(fā)生短路時,該指示燈發(fā)亮并啟動蜂鳴器報警。大電流限時采用獨特的硬件,限時電路,克服了傳統(tǒng)的軟件限時的缺點,使大電流使用更方便和更可靠。
5.開關量輸入、開關量輸出
共有開關量輸入端子8對,開關量輸出端子4對。
開入量、開出量都由光電隔離器和24V直流繼電器組成,其工作電源為獨立的24V工作電源,所以在COM端與開入量之間有24V的直流電壓。
以下是幾種常見的開入量的接線示意圖:
① 帶電位的空接點
② 電位翻轉
③ 空接點
6.專用獨立的直流電源輸出
配有兩路110V直流電源電壓輸出,頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出,只能作保護裝置的工作電源,不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。
型:【輔助直流電壓輸出端子】設計在測試儀的前面板上。
第2節(jié) 面板說明(WB806六相繼保校驗儀技術先進,價格合理)
一、面板介紹
1、8.4″液晶顯示屏
2、不銹鋼鍵盤
3、觸摸式鼠標
4、開關量輸入端子
5、開關量輸出端子
6、輔助直流電壓輸出端子
7、功放電源開關:當裝置需要輸出電流、電壓時,可開啟此電源開關。
8、DSP控制板復位按鈕: 當軟件顯示發(fā)送數(shù)據(jù)失敗或無設備連接時,按此按鈕,使DSP板復位,同時屏幕右下方可出現(xiàn)USB設備的標記。
9、裝置電源輸入插座:AC220±10%,保險10A。
10、USB輸出口: USB1為數(shù)據(jù)交換用,USB2為外接筆記本電腦用。
11、六相電壓輸出端子
12、六相電流輸出端子
13、主機電源開關(在裝置左側板上):為工控機的工作電源。
第三章 快速入門(WB806六相繼保校驗儀技術先進,價格合理)
第1節(jié) 試驗注意事項
1、內置了工控機和Windows操作系統(tǒng),請勿過于頻繁地開關主機電源。
2、面板或背板裝有USB插口,允許熱撥插USB口設備(如U盤等),但注意撥插時一定要在數(shù)據(jù)傳輸結束后進行。
3、為了保證工控機內置的Windows操作系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠運行,請不要隨意刪除或修改硬盤上的文件和桌面上的圖標,請不要隨意操作、更改、增加、刪除、使用內置Windows系統(tǒng),以免導致操作系統(tǒng)損壞。使用USB盤拷貝數(shù)據(jù)時請一定保證U盤干凈無病毒,也請不要利用U盤在本系統(tǒng)中安裝其它軟件程序。
4、外接鍵盤或鼠標時,請勿插錯端口,否則Windows操作系統(tǒng)不能正常啟動。
5、請勿在輸出狀態(tài)直接關閉電源,以免因關閉時輸出錯誤以致保護誤動作。
6、開入量兼容空接點和電位(0-250VDC),使用帶電接點時,接點電位頂端(正極)應接入公共端子COM端。
7、使用本儀器時,請勿堵住或封閉機身的通風口,一般將儀器站立放置或打開支撐腳稍傾斜放置。
8、禁止將外部的交直流電源引入到測試儀的電壓、電流輸出插孔。否則,測試儀將被損壞。
9、如果現(xiàn)場干擾較強或保障要求較高,試驗之前,請將電源線(3芯)的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。
10、如果在使用過程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯或設備無法連接等問題,可以這樣解決:向下觸按復位按鈕鍵,使DSP復位;或退出運行程序回到主菜單,重新運行程序,則界面所有數(shù)據(jù)均恢復至默認值。
第2節(jié) 開/關機步驟
一、開機步驟
1、首先將測試儀電源線插入AC220V電源插座上,開啟主機電源,工控機啟動Windows XP操作系統(tǒng),啟動完畢后,主機自動進入測試儀軟件主界面。
2、然后開啟功放電源開關,接好電流、電壓回路,有必要也要接好開入量,選擇相應軟件模塊進行試驗。
注意事項:
①當連接電流回路時,可能會出現(xiàn)打火現(xiàn)象,這是正常的,不必擔心。電流回路有20V左右的直流電壓。當回路短接后,此電壓自動消失。如果想不出現(xiàn)打火現(xiàn)象,可關閉功放電源開關,再接電流回路的線,接好以后再開啟功放電源開關,這樣就可避免出現(xiàn)打火現(xiàn)象。
②檢查接線是否正確。當電流開路指示燈亮起紅燈時,說明該相電流回路接線有誤;當電壓短路指示燈亮起紅燈時,說明該相電壓回路接線有誤。電壓短路指示燈是不能自行恢復正常的。當電壓回路排除故障后,應關閉功放電源,暫停20秒后再開啟功放電源,這時,電壓短路燈沒有亮起紅燈,則說明接線正確。
二、關機步驟
1、首先關閉功放電源開關。
2、然后關閉測試軟件菜單。在【開始】欄里點擊【關機】,當Windows操作系統(tǒng)提示【可以關機了】后,再關閉主機電源,并撥下相關測試連接線,*后將儀器裝入包裝箱。
第三節(jié) 鍵盤、鼠標操作使用方法
一、鍵盤功能及使用方法
鍵盤和鼠標如所示:
鍵盤按鍵的紅色字體為第1功能,黑色字體為第2功能。第1功能以輸入阿拉伯數(shù)字為主,第2功能以輸入26個英文字母為主?!綟n】為功能切換鍵,當【Fn】按下一次,F(xiàn)n指示燈發(fā)亮,表示目前使用第2功能,當再按下一次【Fn】時,F(xiàn)n指示燈滅,表示目前使用第1功能,默認狀態(tài)是第1功能狀態(tài)。
二、鼠標使用方法
用中指在觸摸板上移動,可使鼠標移動,用食指點擊左鍵或右鍵,表示選中某菜單。也可雙擊觸摸面板,直接進入菜單選項。
祁韶特高壓直流恢復雙極四閥組大地回線全壓方式運行,標志著備受國網(wǎng)公司關注、肩負甘肅新能源外送重任的祁韶特高壓直流檢修圓滿完成。
應對天氣風險是輸電線路可靠穩(wěn)定運行的重要內容,氣象服務是保障線路檢修順利開展的一項重要工作。面對祁韶特高壓直流年檢工作,偏遠復雜地形條件下的氣象精準預報成了一項難題。針對此,國網(wǎng)甘肅電力公司為全方位落實《氣象與電力戰(zhàn)略合作協(xié)議》,促進電力氣象領域協(xié)同發(fā)展,助推祁韶特高壓直流平安年檢,提升電力氣象災害防御能力,與省氣象局第1次開展了為期二十日的氣象服務保障工作。
沿著蜿蜒的山路,檢修人員來到了高臺縣黑河流域附近的半山腰。山頂上是此次檢修的線路祁韶線,山頂海拔2300米?!案鶕?jù)國網(wǎng)甘肅省電力公司提供的線路天氣專題預報,現(xiàn)場風速約每秒6米/秒,體感溫度13攝氏度,西北風,未來24小時內降水量0毫米,具備檢修作業(yè)條件?!睓z修小組專責監(jiān)護人向檢修負責人匯報天氣預報情況,這樣的情景在每基桿塔檢修前都會發(fā)生。
伴隨著祁韶特高壓直流年檢圓滿結束,線路天氣專題預報發(fā)揮了重大作用。未來,隨著氣象科技成果不斷更新、應用經(jīng)驗不斷積累,電力氣象領域協(xié)同發(fā)展將具有重要意義,國網(wǎng)甘肅省電力公司與省氣象局將在數(shù)據(jù)共享、業(yè)務融合、聯(lián)防研判、信息服務四方面開展多渠道、多領域、多層次的深入合作,加強監(jiān)測預報,為電力運行的科學調度、主動防災、現(xiàn)場作業(yè)等提供更加精細的氣象服務支撐。同時,對重大災害性天氣或極端天氣事件等可能影響電網(wǎng)可靠運行時,組織專家進行天氣分析、風險研判和現(xiàn)場服務,降低氣象災害帶來的風險和損失,提升氣象信息對能源保供的保障能力。
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